Jan Lehmann

Freiberuflicher Ingenieur – Embedded Systems

Leistungen

Ich unterstütze Sie bei der Embedded-Softwareentwicklung in Ihrem Projekt. Egal ob Embedded Linux, RTOS oder bare-metal, C oder C++, remote oder vor Ort. Profitieren Sie von meiner langjährigen Berufserfahrung im Embedded-Umfeld.

Kontakt

Anschrift:

Jan Lehmann Engineering
Haslacher Str. 199
79115 Freiburg im Breisgau

Telefon:

+49 1514 7601420

E-Mail:

info@jl-engineering.com

Berufserfahrung

06/2023 – 07/2024

Embedded-Softwareplattform Featureentwicklung, SICK AG, Waldkirch.

  • Design und Implementierung von Softwarekomponenten für eine Embedded Linux Softwareplattform in C++.
  • Erweiterung und Wartung von bestehenden Softwarekomponenten.
  • Erstellung von Dokumentation und Implementierung von Softwaretests mit GoogleTest.

01/2022 – 04/2023

Entwicklungsingenieur Embedded Software, SICK AG, Waldkirch.

  • Design und Implementierung von Softwarekomponenten für eine modulare Mikrocontroller-Plattform in C++.
  • Definition von Schnittstellen zu anderen Softwarekomponenten.
  • Erstellung von Dokumentation und Implementierung von Softwaretests mit GoogleTest und pytest.
  • Support von externen Dienstleistern und Nutzern der Mikrocontroller-Plattform.

01/2019 – 08/2021

Embedded-Software-Entwickler, Kiteswarms GmbH, Freiburg.

  • Entwicklung von echtzeitfähiger Firmware in C/C++ für die hauseigene Flugsteuerungselektronik basierend auf Mikrocontrollern der TM4C- und STM32-Familien.
  • Konzeption und Implementierung von Anwendungssoftware zur Konfiguration und Wartung der Flugsteuerungselektronik in Python.
  • Durchführung von Code-Reviews.
  • Konzeption und Durchführung von Software- und Hardware-Tests.
  • Erstellung und Pflege von Softwaredokumentation.

11/2017 – 12/2018

Werkstudent, Kiteswarms Ltd., Freiburg.

  • Entwicklung von Embedded-Softwarekomponenten in C/C++ für die hauseigene Flugsteuerungselektronik.
  • Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Positions- und Lageschätzung eines Kites im Rahmen der Masterarbeit.

08/2015 – 12/2017

Werkstudent, Nemec Automation, Freiburg.

  • Konzeptionierung und Entwicklung von Firmware für Mikrocontroller der STM32-Familie in C.
  • Erstellung von Software zur Steuerung der entwickelten Geräte in C# mit Visual Studio.
  • Reparatur defekter Leiterplatten.

09/2013 – 02/2015

Studentische Hilfskraft, Fachhochschule Köln.

  • Softwareentwicklung in C# mit Visual Studio.
  • Entwicklung elektronischer Schaltungen.
  • Platinenlayout mit EAGLE.
  • FPGA-Programmierung in VHDL.

Ausbildung

04/2015 – 12/2018

M. Sc. Embedded Systems Engineering, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg.

Studienschwerpunkte: Circuits and Systems, Robotics and Computer Vision
Masterarbeit: Kite-Lokalisierung
Abschlussnote: 1,6

09/2011 – 02/2015

B. Eng. Elektrotechnik, Fachhochschule Köln.

Studienschwerpunkt: Elektronik
Bachelorarbeit: Entwicklung und Inbetriebnahme eines Elektronik-Moduls zur Regelung kurzer Laserpulse unterschiedlicher Wellenlängen an einem Faserlaserverstärker
Abschlussnote: 2,0

Auszeichnungen und Preise

2016

Eaton-Award der Fachhochschule Köln.
Förderpreis für herausragende Abschlussarbeiten der Elektrotechnik

Qualifikationen

Sprachen

Deutsch (Muttersprache), Englisch (Verhandlungssicher), Spanisch (Grundkenntnisse)

Programmiersprachen

C, C++, C#, Python, VHDL

Tools

Linux, LaTeX, git, EAGLE, Autodesk Inventor

Publikationen

2016

Töws, Lehmann, Kurtz: Pulse-Shape Control in an All Fiber Multi- Wavelength Doppler Lidar, EPJ Web of Conferences 199, 17013.
DOI: 10.1051/epjconf/201611917013